Tech

DJI M300 RTK: Hoe we een nieuwe drone hebben toegevoegd aan Sterblue Ecosysteem!

Afgelopen mei kondigde DJI de Matrice 300 RTK aan, een drone die met name is ontworpen voor industriële inspecties. Als centraal platform voor infrastructuurinspecties kon Sterblue de kans niet laten liggen om deze krachtige machine toe te voegen aan onze familie van compatibele drones. Hier is waarom en hoe we onze software klaar hebben gemaakt om te vliegen met de gloednieuwe M300!

Drone inspectieprogramma's brengen zichtbaarheid en traceerbaarheid naar vermogensbeheerders

Als het gaat om infrastructuurinspecties is de strategie van Sterbluealtijd duidelijk geweest: voer de data capture- en data analysis-fase afzonderlijk uit. Dit betekent dat ons platform meerdere bronnen en beeldformaten kan verwerken, ongeacht welke inspectiemethode onze klanten hanteren. We hebben echter ook consequent het belang van het vastleggen van data op een schone, nauwkeurige en gestandaardiseerde maniergedeeld . 

Sterblue ontwikkelde een iPad-applicatie (Sterblue Mobile) die in staat is om off-the-shelf drones en hun camera's tijdens de vlucht te bedienen. De app leidt de drone langs voorgedefinieerde automatische trajecten en geeft instructies om honderden of zelfs duizenden beelden vast te leggen zo dicht als binnen een afstand van 4m (13 voet) van het geïnspecteerde object.

Sterblue Mobiele app tijdens koeltoreninspectie

Dankzij dat, kunnen we 100% van de activa dekken, waardoor drone piloten op het veld een hoge kwaliteit set van foto's kunnen verzamelen. Vervolgens, terug op kantoor, kunnen de industrie-experts alles tot in detail bekijken, zodat er geen enkel defect of probleem wordt gemist. Dit stelt energie- en nutsbedrijven in staat om de evolutie van de gezondheid van de activa op de voet te volgen, door de inspectiegegevens over de jaren heen te vergelijken en gevaarlijke en dure gevolgen te vermijden.

Batterij, camera, actie! Industriële inspecties met in de hoofdrol de M300

Het is 2020 en we wachten nog steeds op een multi gigapixel drone camera die ons in staat stelt om in een paar minuten een paar foto's te maken en later massaal in te zoomen om zelfs de kleinste defecten te spotten. Daarom moeten we accepteren dat bij industriële inspecties met een klassieke camerasensor vele, vele, (veel) foto's moeten worden gemaakt.

De DJI M300 is uitgerust met een H20T-sensor en een thermische +RGB-camera met een 20MP-sensor en een krachtige 20x zoomfunctie. Niet bepaald de gigapixelsensor waar we op hoopten, maar het heeft wel andere voordelen: de meest recente DJI-drone is nu in staat om een paar serieuze 45 minuten te vliegen, terwijl hij dankzij een ingebouwde afstandsmeter de afstand tot het apparaat precies kan inschatten.

Onlangs kondigde DJI ook 2 nieuwe sensoren aan die begin 2021 zullen worden uitgebracht:

  • Een full frame 45MP sensor die een grote verbetering is voor industriële inspecties.
  • Een camera met een ingebouwde lidar perfect voor de digitalisering van het elektriciteitsnet

Dit is met name aantrekkelijk voor inspecties van grotere activa, zoals koeltorens, omdat dit minder accuwissels vereist tijdens het gebruik in het veld. De keuze van het laadvermogen maakt de M300 een veelzijdigere machine in vergelijking met voorgaande series, met een nog betere vluchtautonomie. Maar de echte vraag is: hoe verhoudt de Matrice 300 RTK zich tot zijn naaste broer in de DJI-dronefamilie, de Matrice 210 RTK?

Verschillende drones, verschillende toepassingen, verschillende niveaus van compatibiliteit

De kwaliteit van de camera's en de vliegtijd zijn verre van de enige criteria voor een drone om deel uit te maken van de Sterblue familie. Er zijn twee initiële niveaus van compatibiliteit waarmee rekening moet worden gehouden:

Hieronder vindt u de lijst met hardware die compatibel is met de oplossing van Sterblue, variërend in modellen, toepassingen en compatibiliteitsniveaus:

De M300 is de nieuwste drone die compatibel is met zowel Sterblue Cloud platform als Sterblue Mobile app. Laten we nu eens goed kijken naar het proces om deze integratie mogelijk te maken.

Achter de schermen: hoe is Sterblue geïntegreerd met de M300?

We zouden je dit verhaal niet vertellen zonder de steun van Abotdie ons een M300 DJI-drone leende en ons toestond deze te testen en te integreren met onze software. Abot is gespecialiseerd in professionele drones en maakt deel uit van de STN2 Group, samen met andere bedrijven zoals studioSPORT, de Franse leider in drones en on-board video systemen.

"Als leider van de Professional Drone Retailer in Frankrijk werkten we samen met Sterblue om hun software te laten werken met de nieuwste industriële drone van DJI. Nutsbedrijven kunnen nu automatisch hun activa inspecteren met de M300" Maxence Trogneux, Expert in Professionele Toepassingen voor Drones bij Abot.
Vincent (links) en Nacho (rechts) van Sterblue team met de nieuwe DJI M300 uitgeleend door Abot.

Zodra de M300 op Sterblue aankwam in het hoofdkwartier in Nantes, Frankrijk, konden onze Operatie- en Ingenieursteams hun handen er niet van afhouden. Nacho, Lead Mobile Engineer op Sterblue, reisde helemaal vanuit ons kantoor in Lissabon, Portugal, om de gloednieuwe DJI-drone te ontmoeten en klaar te maken om te vliegen met de software van Sterblue. Het oorspronkelijke plan was duidelijk:

  • 3 dagen softwareontwikkeling om de drone te integreren met Sterblue Mobiele app.
  • Vliegtijd op het veld om de efficiëntie van deze krachtige machine te testen in combinatie met Sterblue oplossing.

Het moment aangrijpen: Sterblue nieuwe Sensor API maakt elke vorm van integratie mogelijk.

Vanuit het oogpunt van software-integratie bracht DJI met deze nieuwe hardware release een aantal lastige veranderingen met zich mee. Gelukkig weet Sterblue een goede uitdaging aan te gaan!

De M300 camera heeft nu een 4-videotoevoer - Thermische, Brede FOV, Inspectiecamera en FPV-camera. Dit maakte de integratie wat ingewikkelder, waardoor onze software in staat moest zijn om al deze bronnen te verwerken. Daarom hebben we de ontwikkeling en lancering van een belangrijke functie versneld: Sterblue Sensor API.

Het testen van de M300-video-feed in Sterblue Mobiele app op kantoor

De nieuwe Sensor API brengt een laag van abstractie tussen gebruikersacties zoals "take a picture" en het commando dat naar de sensor wordt gestuurd, waardoor Sterblue Mobiele app eenvoudiger te integreren is met verschillende soorten sensoren en drones. Sinds we de API hebben ontwikkeld, hebben we bijvoorbeeld al de ingebouwde camera van de iPad toegevoegd als een compatibele sensor. Dit is vooral nuttig voor inspecties op de grond of in noodsituaties.

"De veranderingen die DJI in zijn SDK had opgenomen, met name voor het verwerken van M300-ladingen, vormden een geweldige kans om te werken aan onze zogenaamde Sensor API. Hierdoor is Sterblue nu meer dan ooit klaar om nieuwe drones en payloads op te nemen in zijn lijst van compatibele apparaten! Nacho Carnicero, Lead Mobile Engineer bij Sterblue

De M300 daagde ook Sterblue uit om enkele van onze eerdere aannames over waypoints te heroverwegen. Bijvoorbeeld, voordat je een drone naar een waypoint met 10m hoogte stuurde, zou je verwachten dat het 10m boven de grond zou vliegen, toch? Nou, de nieuwe M300 zal 10m boven de ellipsoïde vliegen die gebruikt wordt om de aarde te modelleren.

Zoals u zich kunt voorstellen, bracht dit een aantal "leuke" verrassingen bij de eerste vliegproeven, omdat de drone steeds naar beneden ging, in een poging om ondergronds te graven. Aangezien we geen informatie hebben gevonden over veranderingen in de hoogtereferentie, hebben we al contact opgenomen met de DJI Developer Support op zoek naar een aantal antwoorden.

Het testen van de DJI M300 op windturbines en zendmasten

Softwareoplossingen zoals Sterblue maken het mogelijk om industriële inspecties uit te voeren met een minimum aan risico en een maximum aan efficiëntie. Ondanks de huidige pandemische situatie en de geografisch variërende beperkingen is het enige wat nodig is om op het veld te gaan, een getrainde dronepiloot en de benodigde apparatuur.

Dit gezegd zijnde, kon Sterblue Operations team de nieuwe DJI Matrice 300 RTK veilig testen met een prachtig Frans landschap als achtergrond. Hier is onze feedback:

  • Windturbines: De autonomie van de drone is groot. Het laat drone piloten toe om grote windturbines (met een diameter van meer dan 120m) te inspecteren zonder dat ze moeten landen en de batterijen moeten vervangen. Bovendien geeft de afstandsmeter de exacte afstand tussen de drone en de bladen aan, wat voor de eindgebruiker een nauwkeurigere defectmeting betekent.
  • Transmissienet: De M300 laat de dronepiloot toe om een hoge resolutie panorama te creëren. Dit is geweldig om in te zoomen en meer gedetailleerde foto's te maken van een specifiek gebied van de toren. En het beste is dat deze sets van beelden automatisch aan elkaar worden genaaid. Tot slot worden lange afstandsvluchten eenvoudig gemaakt met de nieuwe DJI-hardware. Het uitgebreide bereik stelt de piloten in staat om Beyond Visual Line of Sight (waar wettelijk toegestaan) te bedienen en zo de productiviteit van de drone te verbeteren.
Voorbeelden van ingezoomde foto's gemaakt door Sterblue op een windturbine (links) en een zendmast (rechts)

Sterblue's ultieme feedback op de DJI M300 RTK

Na twee weken met de DJI-drone werd eindelijk een nieuwe versie van Sterblue Mobile app in productie genomen. Ondanks een paar extra uitdagingen op het gebied van softwareontwikkeling en vliegproeven, is de M300 zeker een goede aanvulling op de Sterblue dronevloot die de efficiëntie en precisie van de asset-inspecties van onze klanten zal helpen verbeteren.

Ongetwijfeld heeft DJI met deze release het spel geïntensiveerd in termen van vliegtijd en het vermijden van obstakels, hoewel de camera iets meer op maat gemaakt zou kunnen worden voor het doel van industriële inspecties. Natuurlijk is de High Resolution Grid Photo functie geweldig, evenals de zoom mogelijkheden, maar de autofocus blijft langzaam en de resolutie zou hoger kunnen zijn. Gelukkig kondigt DJU al een aantal nieuwe payloads aan... Laten we afwachten!

En wat betreft Sterblue? Deze nieuwe drone-integratie heeft ons Engineeringteam ertoe aangezet een sensor-API te ontwikkelen die toekomstige drone-integraties veel gemakkelijker zal maken. Als u een dronefabrikant bent en geïnteresseerd bent in het gebruik van uw hardware door grote nutsbedrijven dankzij onze oplossing, dan is dit het moment om u te bereiken!

Sterblue het testen van de DJI M300 op een zendmast.